冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤〔通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出假设干通孔〕生产厂的主要生产设备，它将煤粉参加转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
现在，我们大家可以给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案。由此可选定两个构造最简单的方案。
方案Ⅰ：冲压机构为曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
方案Ⅱ：冲压机构为六杆冲压机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。
方案Ⅰ中的扫屑机构是固定凸轮移动从动件机构，该机构的特点是构造格外的简单，易于设计。而方案Ⅱ中采用的是附加滑块摇杆机构。该机构相对于固定凸轮移动从动件构造而言，运动平稳。但构造相对铰复杂，况且扫屑机构对运动的要求不是太高，故用凸轮移动从动件机构便能满足要求。
综上分析，为了使机构的构造趋于简单化，易于设计制造化，况且本设计中的成型机为简易的成型机设计，故可选择简单的构建。应选择方案Ⅰ，即冲压机构为曲柄滑块机构，模筒转盘为槽轮机构，扫屑机构为凸轮移动从动件机构。
根据冲头和脱模盘、模筒转盘、扫屑刷这三个执行构件动作要求和构造特点，可以再一次进行选择表1的常用机构，这一表格又称为执行机构的形态学矩阵。
图3〔a〕表示附加滑块摇杆机构。利用滑梁的上下移动使摇杆OB上的扫屑刷扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。图3〔b〕表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。
根据表1所示的三个执行机构形态学矩阵，可以求出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案数为：
冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点，纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。
图2表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环图。冲头和脱模盘都由工作行程和回程两局部组成。模筒转盘的工作行程在冲头的回程后半段和工作行程的前半段完成，使间歇转动在冲压以前完成。扫屑刷要求在冲头回程后半段至工作行程的前半段完成扫屑运动。
3〕去除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；专业机械毕业设计代做 该套资料完整图纸，请口口：一三三 四零玖 五八伍四
本设计中的冲压式蜂窝煤成型机是一种简易的低功率的工作机器，其工作时工作头所受的工作所承受的压力能够准确的通过平时的手动的冲压式蜂窝煤成型机器参考确定。
方案Ⅰ中采取的是曲柄滑块机构作为冲压机构，该构造的特点是构造简单，易于制造以及装配。但稍有缺乏的是其增力效果不太明显，而且保压时间不够长。方案Ⅱ中采用的是六杆增力机构，该机构的显著特点便是有很好的增力效果，有较长的保压时间，而且运动平稳，但其构造复杂，不易于设计与装配。
方案Ⅰ的模筒转盘为槽轮机构，其特点是构造简单，但转动速度不是匀速的。而方案Ⅱ的模筒转盘为不完全齿轮构造，该构造的特点便是运动相对平稳，速度均匀。但模筒转盘转动时工作头并不工作，根本处于回程状态，此时对模筒转盘的转动速度没什么要求，故用槽轮机构便能满足需要。
3〕脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。通常能将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；
根据选定的驱动电机转速和冲压式蜂窝煤成型机的生产能力。它们的物理运动系统的总传动比为：
物理运动系统的第一级采用带传动，其传动比为4.866，第二级采用齿轮传动，其传动比为5。
按已选定的三个执行机构的型式及机械传动系统，画出冲压式蜂窝煤成型机的机械运动示意图。其中三个执行机构局部也可以称为机械运动方案示意简图。如图4所示，这中间还包括了物理运动系统、三个执行机构的组合。如果再加上加料机构和输送机构，那就可以完整地表示整台机器的机械运动方案图。
1〕加料：这一动作Βιβλιοθήκη Baidu利用煤粉的重力翻开料斗自动加料；
3〕如图1所示位冲头3、脱模盘5、扫屑刷4、模筒转盘1的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁2连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置；
以上六个动作，加料和输送的动作最简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。
因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。
对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后顺序、相位，以利对各执行机构的设计、装配和调试。
