客户事例共享农科院资划所田间智能跟从运送机器人

时间: 2023-12-11 21:54:16 |   作者: 设备出厂

  每到生果老练的时节,很多果农会参加果园内生果的运送装箱作业,这是一份需求很多消耗劳动力的作业。可是,近年来乡村劳动力呈现出老龄化、高本钱的趋势,某些特定的程度上造成了运送本钱添加和功率下降。为了缓解这一状况给生果出产带来的影响,中国农业科学院才智农业立异团队研发了一款智能跟从运送机器人,该机器人被称为果园小播地,如图1所示。

  小播地采用了松灵机器人的SCOUT 2.0全能型机器人底盘,上端加装了激光雷达、长途操控地面站、跟从模块、语音辨认播映体系等功用模块,运用自主驾驭、避障、安稳跟从、人机语音交互等技能,依据人工设定的运送道路,循环跋涉,协助果农完成指定区域内,重复快速、省时省力和低本钱的运送作业,以减轻果农的运送担负,确保采收现场的运送功率。

  首要,小播地具有果园内无人驾驭和避障的功用。它装备了长途操控地面站,经过地面站可以对其完成制作运送轨道、下发使命、方位监测和日志办理等功用。小播地接纳到使命后,可以自主在果园行间履行运送使命,一起也能随时依据语音指令完成泊车装卸货、持续运转等操作。地面站运用介绍如视频1所示,该地面站简略易操作快捷,简单运用,也能接入园区内一切机器人或其他物联网设备。

  小播地在接纳到地面站下发的使命后,就开端乖乖的依照线路履行使命了,它沿着轨道自主跋涉,如视频2所示,一路上仔仔细细,稳步跋涉,直到完成使命。

  其次,小播地还具有自主跟从功用。跟从功用能使其可以实时跟从果农运送农资、果蔬等,从而下降果农劳动强度。在一键敞开跟从功用后,小播地身上的跟从模块会实时监测,果农手中标签的间隔和视点,然后转化为本身的运动操控信息,以此来完成跟从,跟从模块如图2所示:

  小播地跟从运转的进程如视频3所示,一路上它也在乖乖的跟着拿着标签的人,直到让它停下。

  别的,小播地还具有语音交互的功用。它可认为毛遂自荐、按语音指令跋涉、介绍气候、播报农情等,这一些信息均支撑自定义。小播地实时与果农语音交互,不只增强了机器人的实用性和可操作性,一起让果农在运用的进程中,充溢趣味,小播地与人语音交互的进程如视频4所示。

  现在,农科院还在针对小播地规划运送装载设备,将升级成一款齐备的、好用的智能设备。信任未来小播地的逐渐使用与一直在改善,将会创造出最快最科学的运送计划,满意果农在运送中的高功率、低本钱、快捷化的采收运送需求。

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